Адаптация робота peugeot 207 своими руками

Ремонт РКПП Peugeot 207

Как определить, что РКПП (роботизированной коробке передач) требуется ремонт? Если вы заметили хотя бы один из ниже перечисленных признаков, рекомендуем обратиться в автосервис:

• передачи включаются с заметным опозданием
• при разгоне ощущаются провалы в работе робота
• пробуксовки и увеличние оборотов двигателя
• переход «робота» в аварийный режим

Доверяйте ремонт коробки-робота только профессионалам!

КАК РАБОТАЕТ КОРОБКА-РОБОТ Peugeot 207

Прежде чем разбираться с принципом работы РКПП следует понять, как же функционирует механическая коробка передач, так как именно она является основой (то есть самим агрегатом) для робота.

Механические коробки состоят и двух или трёх валов (двухвальные и трёхвальные соответственно). Двухвальные более компактны, поэтому применяются в малогабаритных автомобилях. Трёхвальные – в полноразмерных седанах, кроссоверах, минивэнах. Оба типа агрегата имеют ведущий и ведомый валы, в трёхвальном дополнительно установлен промежуточный вал, позволяющий осуществить прямую передачу крутящего момента от маховика двигателя на колёса авто (прямая передача).

Чтобы переключить передачу в «механике», водитель нажимает на педаль сцепления до упора и перемещает рычаг на нужную передачу (включает передачу). В самом агрегате происходят следующие процессы:

1. При нажатой педали сцепления первичный вал коробки отключается от двигателя.
2. Во время перемещения рычага коробки перемещается и муфта на вторичном валу, включающая передачу.
3. Включение передачи – это соединение муфты с соответствующей шестернёй.

В роботизированной коробке передач происходят те же процессы, но отсоединением первичного вала и включением нужной передачи занимается электронный блок управления (ЭБУ) коробки, то есть педаль сцепления у водителя отсутствует. Переключение передач на роботе происходит так:

1. При наборе определённой скорости, данные которой записаны в ЭБУ, блок посылает сигнал сервоприводу (актуатору) сцепления на размыкание.
2. Затем поступает сигнал актуатору выбора передач на включение нужного диапазона.
3. Далее сервопривод вновь замыкает сцепление. Нужная передача включена.

Так работает коробка-робот с одним сцеплением. Её минус в том, что переключение передач происходят с задержкой. При этом водитель ощущает провалы и рывки при разгоне автомобиля. Чтобы уменьшить интервал между сменами скорости, была сконструирована РКПП с двумя сцеплениями: электроника прогнозирует, какая скорость должна быть включена следующей и заблаговременно соединяет синхронизатор с шестернёй. Например: автомобиль набирает скорость на второй передаче, при этом на другом сцеплении уже «включена» третья передача, но ещё не задействована. Как только двигатель достигнет нужных оборотов, вторая передача на первом сцеплении выключится, и сразу включится подготовленная третья передача на другом сцеплении. Конструкция с двумя сцеплениям позволила избежать провалов между переключениями скоростей и сделать управление машиной значительно комфортнее.

КАК ПРАВИЛЬНО ПОЛЬЗОВАТЬСЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКОЙ ПЕРЕДАЧ

Внешне отличить коробку-робот от других КПП можно по отметкам диапазонов переключения рычага:

• «+» и «-»– ручное управление (повышение и понижение передачи рычагом);
• »А» – режим автоматического переключения скоростей;
• »М» – режим ручного переключения скоростей;
• «R» – движение задним ходом;
• «N» – нейтральное положение.

ПРОГРЕВ КОРОБКИ Peugeot 207 И НАЧАЛО ДВИЖЕНИЯ.

Роботизированную КПП прогревать, как автоматическую коробку не нужно. Здесь следует учесть тот момент, что масло в роботе за время долгой стоянки полностью стекает в поддон: его и надо распределить по элементам агрегата перед началом поездки. Это особенно актуально в зимний период. Здесь достаточно завести двигатель и подождать пар минут (при этом коробка должна находиться в нейтральном положении). Масло распределится по системе, и можно начинать движение.

НАЧАЛО ДВИЖЕНИЯ НА ПОДЪЁМ

Если коробка не оборудована системой помощи старта, следует прибегнуть к следующим манипуляциям:

• включить автоматический режим «А»;
• плавно нажимать на педаль газа;
• одновременно снять с ручника.

К такому старту следует приноровиться, чтобы ощущать, когда диски сцепления смыкаются, и вовремя снять машину с ручного тормоза. Начало движения по такой системе не даст автомобилю откатиться назад. Зимой лучше применить ручное управление коробкой и стараться сильно не газовать, чтобы избежать пробуксовки колёс.

Если РКПП оснащена гироскопом, то начало движения на подъём значительно упрощается, ведь такая коробка сама включит пониженную передачу. От водителя требуется лишь удерживать обороты двигателя не ниже 2500.

При начале движения на спуск никаких дополнительных манипуляций с коробкой проводить не нужно. В автоматическом режиме она сама приноровится к рельефу, при необходимости затормозит двигателем.

ОСТАНОВКА И СТОЯНКА НА АВТОМОБИЛЕ С РОБОТОМ

После того, как автомобиль остановился (колёса полностью перестали вращаться), рычаг коробки робот следует перевести в нейтральное положение «N», включить стояночный тормоз (ручник) и заглушить двигатель.

Если автомобиль останавливается на короткое время, например, на светофоре, то переводить коробку в нейтраль нет необходимости. Однако, при долговременной остановке рекомендуется всё таки переключить рычаг в диапазон «N», так как сцепление в автоматическом режиме постоянно находится в разомкнутом состояние (выжато), что ускоряет его износ.

ПРИЗНАКИ И ПРИЧИНЫ ПОЛОМКИ РКПП Peugeot 207

Слабым элементом роботизированной коробки является сцепление ввиду сильной нагрузки. Признаки его износа:

• пробуксовки как на скорости при переключении передач, так и на старте;
• увеличение оборотов двигателя при снижении скорости разгона;
• переход коробки в аварийный режим.

Износу в электромеханическом приводе робота подвержены актуаторы, рычаги зубьев, зубчатые колёса. Такие поломки сопровождаются рывками при переключении передач и начале движения. Также признаки поломки роботизированных коробок появляются из-за нарушения её настроек или незначительном истирании дисков сцепления. Причины появления симптомов неисправности выявляют в профильных автосервисах, где есть диагностические сканеры с уникальными кодами ошибок для каждой марки и модели робота.

Наблюдения специалистов по ремонту РКПП показывают, что большинство неисправностей появляются по причине:

РЕМОНТ РОБОТА Peugeot 207 В АВТОСЕРВИСЕ

В профильных автомастерских восстанавливают роботизированные коробки. Как правило, изношенные и повреждённые детали восстановлению не подлежат, поэтому их заменяют новыми. Какие детали износились, покажет визуальная диагностика коробки после её демонтажа и разборки:

• диски сцепления и корзина сцепления подлежат замене в сборе;
• также устанавливается и новый мехатроник;
• работу гидроблока можно восстановить его промывкой, однако, если этот элемент повреждён, его заменяют новым;
• маховик, вилки, подушки, сальники, фильтры – восстановлению не подлежат.

При повреждении корпуса коробки, специалисты предлагают установку нового агрегата либо восстановленной контрактной коробки.

АДАПТАЦИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКИ Peugeot 207

После ремонтных работ проводится обязательное обучение коробки-робота. Эта процедура необходима для синхронизации работы двигателя и РКПП. Робот должен «запомнить» при каких оборотах ДВС следует повышать или понижать передачи. Такая адаптация имеет три основных этапа:

1. Обнуление имеющихся настроек блока управления коробкой.
2. Обучение переключению между передачами.
3. Адаптация сцепления и модуля ТСМ.

В зависимости от модели и производителя роботизированной коробки процесс калибровки может отличаться, но в любом случае работа должна проводиться специалистами.

Источник

Вопросы по эксплуатации коробки-робот.

В последнее время очень много вопросов по эксплуатации коробки-робот в частности Пежо 107. Ситроен С1. Многие жалуются на рывки при переключении, многие на частый выход сцепления из строя. Поэтому мы хотим вам немного рассказать так как же все-таки правильно пользоваться коробкой роботом и меньше тратиться на дорогостоящий ремонт.

Для лучшего понимания данной проблемы ответьте для себя на четыре простых вопроса:

1. Как часто вы делаете регламентное техническое обслуживание?
2. При регламентном техническом обслуживании вам делают адаптацию (обучение) “робота”?
3. При стоянке более 10 секунд переводите РКПП в (N) – нейтральное положение?
4. При езде в больших пробках переводите РКПП в режим (М) – ручного переключения передач?

Немного поясним что такое адаптация (обучение) “робота” :

Другими словами -это настройка точки зацепления ведомого и ведущего дисков сцепления ввиду ее ухода от оптимального значения, необходимого для его четкой работы из-за механического износа. Данный момент присущ всем АКП (Роботам) с одним диском сцепления (Опель, Тойота, Пежо, Форд и др.).

Так вот к чему все эти вопросы: при эксплуатации РКПП из-за механического износа точка зацепления ведомого и ведущего дисков сцепления уходит и робот настроенный на другую точку зацепления ведомого и ведущего дисков сцепления начинает переключать передачи не вовремя отсюда и рывки и прежде временный износ диска сцепления.

Адаптацию (обучение) “робота” требуется выполнять при каждом ТО !

При длительных остановках, таких как: Ж/Д переезд, долгие светофоры, пробки, в ожидании пассажира и т.д., при РКПП не переведенным в (N) – нейтральное положение происходит перегрев сцепления, а вследствие чего его преждевременный износ и разрушение.

Подведем итоги и ответим еще на некоторые вопросы:

1. Езда по пробкам и стоянки на роботе.

При длительной пробке переводите РКПП в режим (М) – ручного переключения передач.
Передвигаясь на 1 передаче, не бойтесь крутить мотор до 3000-5000 об/мин.
При длительных остановках, таких как: Ж/Д переезд, долгие светофоры, пробки, в ожидании пассажира и т.д., обязательно! переводите РКПП в (N) – нейтральное положение, во избежание перегрева сцепления!

2. Когда менять сцепление на РКПП ?

В коробках «робот» при правильной эксплуатации. Износ сцепления наблюдается от 150-180 тыс.км (в зависимости от характера передвижения – по городским пробкам или по оживленной загородной трассе)

3. Что такое адаптация (обучение) “робота”?

Адаптация робота – это сложный поэтапный процесс, при котором электроника машины заново (с нуля) изучает крутящий момент двигателя, учится переключать передачи, выжимать сцепление и плавно трогаться с места.
Процесс адаптации выполняется при помощи дилерского сканера, в него входит 3 этапа:
1) гидравлическая прокачка сцепления (удаление воздуха из системы), настройка модуля ТСМ.
На этом этапе меняется тормозная жидкость.
2) обучение исполнительных моторов, на этом этапе дилерский сканер обучает “робот” переключать передачи,
с первой на вторую, со второй на третью……..и т.д
3) на последнем этапе адаптации дилерский сканер уже на заведённую машину “дружит” сцепление (модуль ТСМ)
с исполнительными моторами, которые отвечают за переключение передач. Машина пытается тронуться,
плавно подводится сцепление, включаются передачи…..

4. Как часто и в каких случаях нужно делать адаптацию “робота”?

Для оптимальной работы “робота” смену тормозной жидкости необходимо выполнять каждые 30-40тыс.км. (или раз в год).
В случае завоздушивании гидравлической системы робота необходимо делать адаптацию.

5. Можно ли возить Робот на тросу?

ДА – если машина стоит на нейтрале (N). (Машину можно свободно толкать)
В случае, когда машина сломалась и осталась на передаче – то лучше воспользоваться эвакуатором.

6. Можно ли буксовать другой автомобиль на Роботе?

Да – точно так же как и на механической коробке передач. Буксировать лучше в (М) механическом режиме, контролируя обороты двигателя.

7. Интервал замены масла в РКПП

Замена масла в коробке робот должна проводится вместе с заменой сцепления на пробеге 150-180 тыс.км

8. Можно ли машину оставить на “скорости” на подъеме или спуске?

Можно как на механической коробке.

9. Что такое ползущий режим?

Это режим когда автомобиль движется без нажатия педали акселератора (газ) в режиме (D) Драйв.
Этот режим удобен в пробках.

Источник

Тема: Peugeot 207, робот.

Опции темы

Peugeot 207, робот.

В РКПП имеем следующие ошибки:
Р0744 Ошибка сигнала привода сцепления.
Р1804 Ошибка тепловой защиты активированного исполнительного элемента сцепления
Р1755 Дефект привода сцепления: неверное положение по отношению к требуемому.
Р0811 Ошибка:сцепление не размыкается.
Ошибки возникают периодически, может неделю отлично ездить, потом, в основном при отпускании газа, коробка падает в аварию и машина не едет. Так как по этим французским машинам сервисной документации нихрена не существует, прошу вашей помощи: что бы это могло быть?

Re: Peugeot 207, робот.

Если в параметрах по ошибкам Р1804 скорости автомобиля выше 7 км/ч тогда необходимо замена Приводной механизм сцепления и Электрический жгут. Ошибка Р1755 является сопутствующей.
А вот еслибы отдельно загоралась ошибка Р0811 без возникновения других кодов. Тогда нужно менять диск сцепления.
Судя по всему пробег на автомобиле достаточно большой. Если так то скорее всего первым делом в сцепление надо слазить.. Или хотябы отрегулировать механизм выжима сцепления правильно.

Re: Peugeot 207, робот.

проверь жгут проводов от приводов сцепления и переключения передачи до TCM, не знаю как в пЫжо, но в тойотах и фордах там постоянно косяк в проводке

Re: Peugeot 207, робот.

Проверь так , вкл скорость держишь тормоз и нажимаешь газ , если обороты выше 2000 замена сцепления если нет то уних клинит часто вилка в корпусе коробки Снимай чистить, мазать

Re: Peugeot 207, робот.

Приехал клиент, рассказал ему всё что вы тут написали. Договорились поменять сцепление и сделать ревизию актюатора. Я этого никогда не делал, скажите, есть там какие-нибудь подводные камни?

Re: Peugeot 207, робот.

год какой автоса ?щетки небось на исходе .(того самого актюатора )

Re: Peugeot 207, робот.

VF3WCKFUC34374939 . Так есть там какие-нибудь подводные камни типа спец приспособлений или особых условий адаптации?

Re: Peugeot 207, робот.

Самое простое, сделать инициализацию РКПП. Обычно помогает. Механизм сцепления разбирал. Пластиковое го. о. Там ОЧЕНЬ мощьная пружина, может палец оторвать. Аккуратнее. Если пробег больше 50000км меняю не думая. Первоначально всё равно нужно сделать инициализацию

Re: Peugeot 207, робот.

доброго времени суток на пежо 207 выкинуло ошибки р 1755 р0744 р0562 машина не заводится мегает авто и в место показания положения акселиратора —
кто сталкивался в чем дело

Re: Peugeot 207, робот.

А в каком состоянии АКБ? Проверь для начала аккумулятор и цепи питания и массы.И для начала сообщи хоть комплектацию авто (какой двигатель и какая трансмиссия).

Re: Peugeot 207, робот.

двиготель 1.4 88лошадок коробка ркпп BMVP_MA акум 12.5

Re: Peugeot 207, робот.

Теперь все понятно.Ошибки неустранимые (не удаляются)?Если не удаляются и инициализация не помогает,наверняка пора менять комплект сцепления и скорее всего исполнительный механизм сцепления. Но комплект сцепления на 99.9%,а привод 50 на 50.

Re: Peugeot 207, робот.

Подскажите как поменять сцепление т.е. просто как на механике или както надо сервоприводы отключать? если да то как по пунктам есть прибор пежо ситроен (лексия)

Re: Peugeot 207, робот.

Если есть Лексия ,то. Зайди в КПП,в тесты приводных механизмов или специальные процедуры (в зависимости от программы),процедура демонтажа сцепления (он загонит исполнительный механизм в край ,меняешь сцепление (как правило комплект сцепления,вилку и направляющую выжимного,сальники приводов).После сборки снова цепляешь Лексию,в КПП,пункт ремонт или специальные процедуры и проводишь распознование сцепления (заодно можно и выбор передач),обязательно подключи зарядное устройство аккумулятора. и следуй инструкциям Лексии (она подсказывать будет твои шаги.Удачи.

Re: Peugeot 207, робот.

наверное забыл, обязательно выставить исполнительный элемент сцепы

Re: Peugeot 207, робот.

Ребят всем спасибо справился . раньше не мог отписаться был забанен.

Re: Peugeot 207, робот.

Поздравляю с разбаниванием (шутка).Поделись,чем все закончилось,это же форум,тут положено делиться информацией.

Re: Peugeot 207, робот.

Доброго времени суток! Подскажите пож-ста как сделать инициализацию сцепления на роботе без Лексии, я так полагаю это девайс для диагностики, но таковой не имею. Машинку только приобрели пробег 40тык., имеются щелчки при включении в положение (А) и ( R), бывает не сразу трогается после остановки.

Re: Peugeot 207, робот.

Робот-это механическая КПП с электроприводом (по народному).Задний ход без синхронизаторов (потому и щелкает).Шумная работа робота нормальное явление,тычки и пинки (задержки в реакциях) для роботизированой КПП нормальное явление,а без сканера его инициализацию не сделать адекватно.

Re: Peugeot 207, робот.

Тогда как сделать инициализацию со сканером, куда заходить что делать? Сильно не ругайте может быть за глупые вопросы!

Re: Peugeot 207, робот.

Заходить нужно в КПП,»распознование переключения передачь и сцепления» и далее по инструкции (которую будет выдавать сканер),обязательно подключи зарядник аккумулятора.Внимательно читай инструкцию (которую будет писать Лексия или Пежо Планет) и строго выполняй,что она требует. и будет счастье. УДАЧИ.

Re: Peugeot 207, робот.

Спасибо за помощь! Осталось найти сканер и пробывать!:-)

Re: Peugeot 207, робот.

Здравствуйте! Подскажите по инициализации сцепления, мне немного не понятно т.к. полной инфы в инете так и не нашел. Пробег у машинки 33000, сцепа начала давать вибрации. Сначала насколько я понял делается инициализация сепы на стоячей машине с подключенным зарядником дабы всё прошло успешно. Правильно ли я понимаю, что после этой процедуры неоходимо проводить дорожные испытания и настраивать сам робот или моменты схватывания так же с компом и лексией?

Re: Peugeot 207, робот.

С праздником. Если начались вибрации,то скорее всего сцепление скоро придется заменить. Но для начала не помешает сделать инициализацию (хотя я думаю,что уже не поможет).Инициализация делается на месте,с подключенным зарядным устройством АКБ.Подключи Лексию или Пежо планет (либо Диаг бокс),зайди в КПП,в инициализацию и следуй инструкциям (программа сама подскажет последовательность действий).

Re: Peugeot 207, робот.

Всех с праздником!
Подскажите инициализацию сцепы нужно делать на холодной машине? Перед этим нужно сделать сброс настроек и обучение сетки управления коробки передач? Нужно ли будет найти перед всеми этими действиями какую либо площадку для настройки на ходу? Все ли эти действия эти проги сделают поэтапно сами или нужно будет искать все эти пункты в прогах самому? Извините за кучу вопросов просто хочу сразу всё узнать т.к. время настройки будет ограниченно поскольку мне одолжат шнур с компом не надолго.

Re: Peugeot 207, робот.

всем привет. подскажите пож. есть подводные камни при замене сцепы на пыже 207 робот. (ручная регулировка,какие то зазоры?) или только поменять и сделать адаптацию?

Re: Peugeot 207, робот.

Добрый день! авто — Peugeot 207 1.4 88 л.с. робот. Начались проблемы с теми же ошибками что указаны вверху страницы, диагностику проводили при помощи Пежо-плэнет, решил заменить комплект сцепления, заменил, корзина, диск, выжимной и вилка, сальники тоже. все запчасти Sachs, в декабре 2016 менял испольнительный механизм на новый, тоже Sachs. потом приехал человек и сделал адаптацию, т.к. инициализация не помогала. Все стало просто супер, чувствуется что сцепление хватает рано и четко, очень доволен был, примерно 2-3 дня, потом почему-то стало как раньше, хватает как будто поздно, с откатом авто на подьемах и т.д., не могу понять что происходит 🙁 Есть идеи?

Источник